初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。首台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，首台全液压反铲挖掘机由位于法国的 poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域---了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量---。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。
挖掘机日常维护注意事项
日常检查工作是---液压挖掘机能够长期保持效运行的重要环节，---是对于个体户而言，做好平时日常检查工作可以有效降低维护成本。首先先围绕机械转两圈检查外观以及机械底盘有无异样，以及回转支承是否有油脂流出，再检查减速制动装置以及履带的螺栓紧固件，卡特挖掘机维修公司，该拧紧的拧紧，该换的及时更换，如果是轮式挖掘机就需要检查轮胎是否有异样，以及气压的稳定性。查看挖掘机斗齿是否有较大磨损，据了解，斗齿的磨损会大幅增加施工过程中的阻力，将---影响工作效率，增加设备零部件磨损度。查看斗杆以及油缸是否有裂纹或漏油现象。检查蓄电池电解液，避免处于低水平线以下。空气滤芯器是防止大量含尘空气进入到挖掘机的重要部件，应该经常检查清洗。经常查看燃油，润滑油，液压油，冷却液等，是否需要添加，并且较好按照说明书的要求选择油液，并保持清洁。
全液压挖掘机更新设计理论，提高---性，延长使用寿命。美、英、日等推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的---寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论、断裂力学、有限元法、优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等---技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的效率和竞争力。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法，并创立了预测产品失效和更新的理论。日本制定l了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了---性信息处理系统。在上述基础理论的指导下，借助于大量试验，缩短了新产品的研究周期，加速了液压挖掘机更新换代的进程，并提高其---性和耐久性。例如，卡特挖掘机维修配件，液压挖掘机的运转率达到85%～95%，使用寿命超过1万小时。
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