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发动机排气冲程。柴油机的排气与机基本相同，只是排气温度比机低。一般tr=700～900k。对于单缸发动机来说，其转速不均匀，发动机工作不平稳，振动大。这是因为四个冲程中只有一个冲程是做功的，其他三个冲程是消耗动力为做功做准备的冲程。为了解决这个问题，飞轮必须具有足够大的转动惯量，这样又会导致整个发动机和尺寸增加。采用多缸发动机可以弥补上述不足。现代汽车用多采用四缸、六缸和八缸发动机。

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vr发动机的汽缸夹角非常小，两列汽缸接行，汽缸盖上火花塞的孔几乎并在一条直线上。vr发动机的特点就是体积---小，所以非常适用于大众车系的前置发动机平台，因为大众的前置发动机前轮驱动底盘都是纵置式的设计，而且发动机在前轴之前所以发动机不能过长否则难以布置前悬挂。这款发动机非常紧凑，虽然是v缸机，但由于两列汽缸相离很近所以只需要一个汽缸盖就可以搞定，比90度和60度夹角的v6成本低很多（因为普通v缸机必须加工两个汽缸盖如果是dohc的v缸机还需要加工4根凸轮轴，所以成本---）。

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